【Idagbasoke Ọja Oniru Oniru】 Robot Ifijiṣẹ Iṣẹ Ile ounjẹ
Awọn imọ-ẹrọ mojuto mẹfa
1, Imọ-ẹrọ alagbeka adase
Lati le gbe larọwọto ni ile ounjẹ, roboti jijẹ nilo atilẹyin ti imọ-ẹrọ alagbeka ominira.Lara wọn, imọ-ẹrọ lilọ kiri ipo ipo robot yanju awọn iṣoro ti ipo robot ounjẹ, ẹda maapu ati eto ọna (iṣakoso išipopada);Imọ-ẹrọ SLAM yanju iṣoro ti ipo lẹsẹkẹsẹ ati ile maapu nigbati ounjẹ robot n ṣiṣẹ ni agbegbe aimọ.
2, Imọ-ẹrọ imọ ayika
Lati le ni iriri iriri ibaraenisepo oye, roboti jijẹ gbọdọ kọkọ ni akiyesi ayika kan.Pupọ sensọ pupọ jẹ aṣa pataki kan ni imọ-ẹrọ imọ ayika, pẹlu idanimọ wiwo, ina eleto, radar igbi millimeter, ultrasonic, radar laser, ati bẹbẹ lọ.
3, Ọrọ idanimọ Technology
Imọ-ẹrọ idanimọ ọrọ pẹlu sisẹ ifihan agbara, idanimọ ilana, ilana iṣeeṣe ati ilana alaye, ẹrọ ohun, oye atọwọda ati awọn aaye miiran.Ibi-afẹde ti o ga julọ ti idanimọ ọrọ ọrọ robot ni lati jẹ ki robot loye ede ti eniyan sọ, ati lẹhinna ṣe iṣe ti o pe tabi idahun ede si awọn ibeere tabi awọn ibeere ti o wa ninu ede sisọ.
4, imọ ẹrọ ẹnjini
Ẹnjini robot ile ijeun jẹ ti ipilẹ ẹrọ alagbeka ti kẹkẹ, eyiti o le gba bi robot alagbeka ti o ni ominira ti o ni kẹkẹ, pẹlu awọn paati gbigbe, awọn mọto servo, awọn batiri gbigba agbara ati awọn igbimọ iṣakoso.Apa oke ti roboti ounjẹ jẹ pupọ julọ robot ara eniyan, ati apakan isalẹ ti ẹsẹ jẹ pẹpẹ robot alagbeka ti kẹkẹ.
5, Smart ërún ọna ẹrọ
Chirún Smart jẹ ọpọlọ ti roboti ounjẹ, pẹlu chirún gbogbogbo ati chirún pataki.Fun awọn roboti, awọn eerun idi gbogbogbo ati awọn eerun idi pataki ni awọn anfani tiwọn.Ni ọjọ iwaju, wọn yoo ṣe awọn iṣẹ wọn, pẹlu awọn nẹtiwọọki ti o jinlẹ ati awọn GPU ati awọn FPGA, eyiti o dara julọ ju awọn Sipiyu ibile lọ ni ipinnu awọn iṣẹ ṣiṣe eka.Lọwọlọwọ, ROS ẹrọ akọkọ jẹ Android.
6, Imọ-ẹrọ ṣiṣe eto ẹrọ pupọ
Nigbati ọpọlọpọ awọn roboti ifijiṣẹ ounjẹ n ṣiṣẹ papọ, gẹgẹbi olukini, ọkọ oju-irin itọsọna, ati itọsọna iṣinipopada ọpọlọpọ awọn roboti ounjẹ, o jẹ dandan lati lo imọ-ẹrọ ṣiṣe eto ẹrọ pupọ lati jẹ ki roboti ounjẹ kọọkan jẹ ipoidojuko ati iṣọkan ni awọn aaye pataki, gẹgẹbi iṣẹ iṣọkan, gbigba agbara lẹhin iṣẹ iṣọkan, eyiti o jẹ ohun elo bọtini ti awọn roboti ounjẹ.
